Viajeros:
Los predecesores del homo sapiens también recorrieron en poco tiempo grandes extensiones del planeta. Entre las hazañas de los héroes de la mitología griega destacan los trabajos de Hércules y el viaje de los Argonautas. Los viajes en naves griegas vuelven a aparecer con frecuencia en las obras de Homero La Ilíada y la Odisea. Entre los viajeros más citados del mundo antiguo se encuentran Heródoto, Alejandro, Piteas, Aníbal y San Pablo. Hacia el 368 a.C. Jenofonte termina la Anábasis, que relata la marcha de combatientes griegos que se internaron en tierras de Persia. El emperador Adriano (76 d.C.-138 d.C.) mandó a construir una magnífica residencia en Tívoli, a las afueras de Roma. El conjunto puede ser considerado como un recordatorio de sus viajes, aspecto incluido en las reflexiones de la novela de Yourcenar Memorias de Adriano (1951). Muchos de sus edificios se inspiraron en la arquitectura de los lugares que visitó. El canopus recibe su nombre del canal Canopus de Egipto. El largo período de la Pax romana amplió notablemente las posibilidades de movilidad de los viajeros.

La ruta de la seda fue una de las vías de comunicación más importantes de la Historia. En 1246 Carpin parte hacia la corte del Gran Kan siguiendo instrucciones del Papa. Con su largo viaje hasta China Marco Polo es seguramente el viajero más conocido. El primer viaje de los hermanos Polo se prolonga dede 1260 a 1265. Colón estudió con detenimiento el famoso relato de su viaje. Ricardo Corazón de León (1157-1199) participó en la Tercera Cruzada y permaneció menos de seis meses en su reino de Inglaterra. Otros notables viajeros del medievo son Gengis Kan, Ibn Battuta (1304-1378) y el almirante chino Zhang He. En 1337 Petrarca hace un viaje de descubrimiento a Roma acompañado de abundante documentación extraída de fuentes latinas. En 1458 Leon Battista Alberti da a conocer sus Comentari sobre los munumentos de Roma.

Durante el Renacimiento se produce un gran número de proezas en la exploración marítima con Colón, Vasco da Gama, Magallanes y Drake. En 1526 León el Africano termina su Descripción de Africa. Por tierra se exploran regiones desconocidas con afán de conquista: Cortés, Pizarro, Orellana y Champlain. En Norteamérica se adentran los primeros exploradores y se busca sin éxito el paso noroeste. Nuevas tierras y recursos naturales americanos a explotar atraen a gran cantidad de colonos europeos. A mediados del siglo XVI se comienzan a difundir los epistolarios de los jesuitas enviados a remotas tierras.

En los siglos XVII y XVIII se completan zonas remotas que no habían sido cartografiadas: Tasman, Desideri, Bering, Bruce, Cook, Lapérouse y Mackenzie. En 1765 el escritor irlandés Laurence Sterne emprende un largo viaje que plasma en su libro Viaje sentimental por Fracia e Italia. Se había instalado en Francia (1762) por motivos de salud. Moriría de tuberculosis en Londres poco tiempo después (1768). Mungo Park comienza en 1795 a explorar vastas zonas selváticas del Africa occidental. El vasto territorio de Australia y sus múltiples singularidades entra en los atlas y estudios geográficos. En 1605 Willem Janszoon descubre el golfo de Carpentaria y el nuevo territorio sería explorado por primera vez por los neerlandeses.

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