La cartografía en el siglo XIX:
El celo de Fitz-Roy le llevó a embarcar 22 cronómetros a bordo del Beagle para asegurar la mayor exactitud posible en la determinación de posiciones. Pasaba largo tiempo concentrado en los cálculos posteriores a las mediciones. Escribió el relato de los viajes hidrograficos del Adventure y el Beagle entre 1826 y 1836. Los tres volúmenes fueron publicados en 1839.
Matthew F. Maury, respetado por su aportación a la eficiencia en largas rutas, auspició la celebración de una conferencia internacional en Bruselas (1853) que llevaría a la adopción de un sistema estandarizado de anotaciones náuticas. En 1855 publicó su Geografía física del mar, primer libro de texto sobre Oceanografía.
En 1843 se inicia la triangulación geodésica fundamental de España llevada a cabo por una comisión de jefes de los cuerpos facultativos militares.
En 1853 se crea la Comisión del Mapa de España, compuesta por oficiales de Artillería, de Ingenieros y de Estado Mayor, que da inicio al estudio de la triangulación geodésica y de la información topográfica. Es el germen de lo que se convertiría en el Centro Geográfico del Ejército (CEGET).
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