Exploradores portugueses:
Pedro de Colvillao (1450-1527). Entre 1487 y 1490 viaja a Ormuz y la India por Alejandría y el Mar Rojo. Costea el Este de Africa. La información por él recogida son de gran utilidad para los primeros navegantes portugueses del Océano Indico.
Tristao da Cunha (1460-1540). Descubre la isla de Socotora y toma posesión de ella. Es compañero de Albuquerque.
Bartolomeu Dias (?-1506). Recorre la costa africana y pasa el cabo de Buena Esperanza (1487).
Gil de Eanes (s.XV). Parte de Lagos y llega a Cabo Bojador y Río de Oro (1433-1435).
Manoel Freyre (1769-?). Compañero de Desideri.
Vasco da Gama (1460-1524). Abre la ruta a las Indias desde Lisboa a Calicut por Buena Esperanza.
Diogo Gomes (1440-1482). Recorre las costas de Sierra Leona hasta el cabo de Palmas (1458-1460).
Francisco José de Lacerda (?-1798). Desde 1787 a 1798 remonta el río Zambeze y se desvía después hacia el Noroeste. Llega hasta el lago Mweru (al sur del lago Tanganika).
Jerónimo Lobo (1593-1678). Misionero portugués. Penetra en Etiopía hasta Gondar y el Nilo Azul desde el Mar Rojo (1628).
Fernando de Magallanes (1480-1521). De 1505 a 1517 viaja a las Indias y a las Islas de la Sonda. De 1519 a 1522 comanda la expedición que pretende circunnavegar el globo al servicio de España. Muere en Filipinas en el curso del viaje, que es completado por Juan Sebastián Elcano.
Pedro Páez (?-1622). Misionero portugués. Viaja a Etiopía. Llega hasta Gondar y el Nilo Azul desde Massawa.
Alfonso de Paiva (s.XV). Compañero de Colvillao. Recibe el encargo de hallar el reino del Preste Juan (Abisinia). Desaparece sin dejar huellas.
Fernando Mendes Pinto (1509-1583). Da la vuelta al Cabo de Buena Esperanza, pasa Malaca y llega hasta la Conchinchina y Japón, donde encuentra a Francisco Javier hacia 1550.
Fernando Poo (s.XV). Llega al fondo del Golfo de Guinea (1472). Descubre la isla que lleva su nombre.
Silva Porto (s.XIX). De 1853 a 1856 atraviesa Africa de oeste a este, desde Benguela a Angola. Llega a las islas Zanzíbar por el lago Nyassa.
Diogo Lopes de Sequira (s.XV). Alcanza la costa de Malaca y circunnavega Sumatra (1509).
Francisco Serrano (s.XV). De 1511 a 1513 viaja a las islas de la Sonda (Java), las Molucas y Timor, con Abreu.
Pedro Teixeira (?-1640). Remonta el Amazonas y el Napo hasta Quito (1640). Los portugueses son súbditos de los monarcas españoles hasta 1640.
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