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Andrés de Urdaneta (1508-1568):
Nace en 1508 en Villafranca (Guipúzcoa).
En 1524 conoce a Juan Sebastián Elcano.
En 1525 se embarca en La Coruña como grumete en la expedición de Loaisa.
En 1526 asiste a los últimos momentos de Juan Sebastián Elcano.
En 1529 en el puerto de Tidore se separa de Alvaro de Saavedra.
En 1532 se dedica al tráfico comercial entre Gap y Amboina.
En 1535 abandona el Maluco.
En 1536 parte en la nao San Roque y llega a Castilla.
En 1540 llega por primera vez a México.
En 1547 recibe el título de almirante.
En 1552 ingresa en un convento de agustinos y se consagra al año siguiente.
En 1564 sale la expedición que comanda junto con Legazpi hacia Filipinas. La llegada sucede en 1565.
Quedaban iniciados los trabajos de la ciudad de San Miguel de Cebú.
El Tornaviaje (1565):
Legazpi le encomienda el regreso a México que constituirá el descubrimiento de la ruta del Tornaviaje.
Parte el 1 de junio de 1565 a bordo del San Pedro, con Felipe Salcedo como capitán.
Antes de salir de aguas de Filipinas tienen 16 bajas entre ellas la del piloto Esteban Rodríguez.
El otro piloto, Rodrigo de Espinosa, iba muy enfermo aunque consiguió llegar vivo al fin del viaje.
Sus superiores le disuaden, por el precario estado de salud que muestra, de su plan para partir como misionero en las islas menores de Filipinas.
En 1568 muere en el convento agustino de la ciudad de México.
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